沖床機(jī)械手在桁架數(shù)控方面的應(yīng)用

引言：沖床機(jī)械手是自動(dòng)化發(fā)展至今仍然存在各種難以克服難題的工業(yè)機(jī)械手之一。雖然沖床機(jī)械手還在不斷發(fā)展中，但是國(guó)內(nèi)近幾年無論是在同行業(yè)還是各種工業(yè)自動(dòng)化展會(huì)上面，都能看到和聽到咨詢沖床機(jī)械手的企業(yè)，在不斷增大。在人們已經(jīng)開始認(rèn)識(shí)到今天的工業(yè)發(fā)展已經(jīng)不是靠人手做出來的時(shí)候，越來越多的企業(yè)正在嘗試各種方法，減少人工，提升自動(dòng)化水平。

　　一、沖床機(jī)械手的應(yīng)用

　　沖床機(jī)械手在桁架數(shù)控上面正是應(yīng)運(yùn)而生，為企業(yè)解放生產(chǎn)力提供有力的工具。沖床機(jī)械手，主要應(yīng)用在五金機(jī)械加工行業(yè)的以下幾個(gè)方面：

　　1、五金機(jī)械加工的全自動(dòng)上下料，它為生產(chǎn)企業(yè)大量地節(jié)省人工，降低生產(chǎn)成本；除了針對(duì)沖床，還能在數(shù)控車床，加工中心，車銑復(fù)合機(jī)上使用。

　　2、多機(jī)種多工序連線，組成流水作業(yè)，為企業(yè)進(jìn)行信息化管理，例如ERP系統(tǒng)的生產(chǎn)管理環(huán)節(jié)，提供更為有利條件。

　　3、沖床機(jī)械手的控制系統(tǒng)可以配備網(wǎng)絡(luò)通訊功能，為企業(yè)的網(wǎng)絡(luò)化管理提供硬件保證。

　　二、沖床機(jī)械手特點(diǎn)

　　1、連接油壓機(jī)、齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、攻牙機(jī)、鉚釘機(jī)等，無論沖床噸位大小、機(jī)臺(tái)高低、都可連接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合、全方位、多角度實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動(dòng)作、翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等，并適應(yīng)連續(xù)模、單機(jī)多模的工藝要求等。預(yù)存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉(zhuǎn)產(chǎn)。識(shí)別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護(hù)機(jī)器人、沖床和模具的安全并能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊。

　　2、采用示教模式規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡，簡(jiǎn)單易操作。

　　三、沖床機(jī)械手的主要功能

　　1、自動(dòng)化：沖床機(jī)械手由工業(yè)電腦-PLC自動(dòng)控制，伺服電機(jī)、回轉(zhuǎn)氣缸、氣爪執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行各種動(dòng)作，能準(zhǔn)確、快捷地從機(jī)床取下加工好的工件，并快速地將未加工的工件送入卡盤或工裝內(nèi)，而且能全天候地連續(xù)工作。

　　2、智能化：沖床機(jī)械手配備一臺(tái)7英寸R-TP彩色顯示的人機(jī)界面，人機(jī)界面分有監(jiān)控、手動(dòng)、寸動(dòng)、參數(shù)設(shè)定等多個(gè)頁面，監(jiān)控頁面隨時(shí)監(jiān)控機(jī)械手工作狀態(tài)、運(yùn)行速度、各軸的座標(biāo)點(diǎn)及累計(jì)加工數(shù)量；手動(dòng)頁面可以測(cè)定每個(gè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，寸動(dòng)頁面可以測(cè)定各軸每一步動(dòng)作的最終座標(biāo)點(diǎn)；參數(shù)設(shè)定頁面可以設(shè)定伺服電機(jī)的自動(dòng)、手動(dòng)速度，加減速，各軸的每一步的運(yùn)行距離，設(shè)定PLC內(nèi)部時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間；非常方便快捷地完成調(diào)機(jī)時(shí)間。

　　3、網(wǎng)絡(luò)化：通過PLC的通訊模塊，可以進(jìn)行連機(jī)控制，組成自動(dòng)生產(chǎn)流水作業(yè)；加裝相應(yīng)的模塊，可以與PC連接，在辦公室操控各臺(tái)機(jī)械手工作，并能連接到以太網(wǎng)，通過手機(jī)來監(jiān)控，這就已經(jīng)達(dá)到了工業(yè)4.0，而形成無人車間。

　　四、沖床機(jī)械手的效益及投資預(yù)算

　　1、沖床機(jī)械手在桁架數(shù)控上的換料時(shí)間為7-12秒之間，一個(gè)運(yùn)行周期為22-25秒；**的加工量163件/小時(shí)*24小時(shí)=3912件（實(shí)際上能達(dá)到3800件），機(jī)械手的換料時(shí)間略比人工要慢一些，但工人需要中途休息、換班、吃飯、有時(shí)還要上洗水間，所以往往工人一天完成的數(shù)量卻比機(jī)械手還要少些，一臺(tái)機(jī)械手完全可以代替一個(gè)工人完成一天的工作量。

　　2、機(jī)械手供料機(jī)的換料周期一般在30-60分鐘，換料時(shí)間約為3-8分鐘，一個(gè)工人可以值守4-10臺(tái)機(jī)，一般是6臺(tái)機(jī)；6臺(tái)機(jī)械手早晚兩個(gè)班可以節(jié)省10個(gè)工人，而且不需要任何技術(shù)，節(jié)省下來的工人工資，完全可以在10-12個(gè)月內(nèi)收回成本。

　　五、沖床機(jī)械手的安全與可靠性

　　1、我們生產(chǎn)的沖床機(jī)械手，所有采用的電氣、氣動(dòng)元件，及結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)件，全部采用國(guó)際知名品牌，完全符合相關(guān)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)；

　　2、在電氣控制及機(jī)械結(jié)構(gòu)上，盡可能地考慮到各種安全因素；

　　3、工人換料時(shí)，機(jī)床與機(jī)械手都在停機(jī)狀態(tài)，所以可以避免工傷事故的發(fā)生，為企業(yè)生產(chǎn)提供可靠的保證。