磨床周期切入進(jìn)給機(jī)構(gòu)和斜楔杠桿式切入進(jìn)給機(jī)構(gòu)

　　用液壓作動(dòng)力達(dá)到自動(dòng)進(jìn)給是目前磨床中應(yīng)用較廣泛的結(jié)構(gòu)形式。如圖1就是利用油缸作自動(dòng)周期和切入進(jìn)給的橫進(jìn)給機(jī)構(gòu)。當(dāng)工作臺(tái)換向時(shí)，壓力油進(jìn)入周期進(jìn)給油缸，推動(dòng)活塞9移動(dòng)，使撐牙10、棘輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)手輪1得到進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給量的大小可調(diào)節(jié)遮板12的位置來(lái)改變。若切入油缸活塞3移動(dòng)，使齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)。由于螺母套5只能移動(dòng)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)迫使螺母套5向前移動(dòng)。由于活塞桿7在快速進(jìn)退油缸2的作用下，通過(guò)定位套6始終壓在螺母套5的定位面K上，這樣當(dāng)螺母套5向前移時(shí)，活塞桿7也跟著一起向前，使砂輪架作切入進(jìn)給。切入進(jìn)給的粗、精和無(wú)進(jìn)給磨削的轉(zhuǎn)換，可通過(guò)活塞桿7上的三個(gè)凸輪，分別壓三只微動(dòng)開(kāi)關(guān)8來(lái)達(dá)到。

　　由于該進(jìn)給機(jī)構(gòu)是在M1432A萬(wàn)能外圓磨床橫進(jìn)給機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的，因此手動(dòng)進(jìn)給部分的傳動(dòng)和結(jié)構(gòu)基本相同，僅快速定位面由絲桿前端移動(dòng)至快速進(jìn)退油缸后端，并將定位頭改為圓環(huán)面接觸，因此接觸剛性好，定位精度高。

　　該進(jìn)給機(jī)構(gòu)的周期進(jìn)給和切入進(jìn)給，分別通過(guò)兩套裝置和兩條傳動(dòng)鏈來(lái)達(dá)到。但在有些磨床上也有用一條傳動(dòng)鏈，甚至一只油缸，僅供油方式不同來(lái)達(dá)到周期進(jìn)給或切入進(jìn)給，這樣可使結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化。

　　同時(shí)具有周期進(jìn)給和切入進(jìn)給油缸的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，當(dāng)進(jìn)行縱磨時(shí)，周期油缸作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，切入油缸還可用作砂輪修正后自動(dòng)補(bǔ)償，即砂輪直徑被修去后，切入油缸使整個(gè)砂輪架進(jìn)給一個(gè)量，以保持砂輪外圓和工件的位置不變（圖2）。但也有些磨床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)只具有單獨(dú)的周期進(jìn)給機(jī)構(gòu)或切入進(jìn)給機(jī)構(gòu)，這由磨床的性能要求而定。

　　為了提高磨削效率，消除切入式磨削粗磨進(jìn)給過(guò)程中砂輪架的空程進(jìn)給，可采用無(wú)空程磨削法，即砂輪架以快速進(jìn)給，直至碰到工件后才轉(zhuǎn)換成粗磨速度進(jìn)給。消除空程的關(guān)鍵，使測(cè)出砂輪與工件的瞬間接觸并發(fā)出信號(hào)，再通過(guò)電器、液壓等元件，實(shí)現(xiàn)進(jìn)給速度的轉(zhuǎn)換。

　　圖3是MZ1180/1無(wú)心磨床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，它使又一種形式的切入進(jìn)給機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)由油缸活塞1推動(dòng)斜楔2移動(dòng)，使杠桿3繞支點(diǎn)12擺動(dòng)，從而使絲桿4、螺母13帶動(dòng)砂輪架5一起進(jìn)給。砂輪架的最終定程位置，由固定在床身上的調(diào)節(jié)螺釘6來(lái)確定。砂輪架快速進(jìn)給，則由快跳油缸7來(lái)實(shí)現(xiàn)。油缸8用來(lái)消除絲桿螺母付4、13和各連接處的間隙，以保證球體與軸端面接觸。調(diào)節(jié)斜楔2的斜率，可改變切入進(jìn)給量的大小。當(dāng)斜楔移動(dòng)時(shí)，三個(gè)可調(diào)整的撞塊9、10、11跟著一起移動(dòng)，分別先后壓微動(dòng)開(kāi)關(guān)，以發(fā)出粗、精、無(wú)進(jìn)給磨削的轉(zhuǎn)換信號(hào)，從而改變油缸活塞1的移動(dòng)速度。手動(dòng)進(jìn)給由手輪傳動(dòng)蝸桿蝸輪副14、15，使螺母13轉(zhuǎn)動(dòng)而得到。

　　該切入進(jìn)給機(jī)構(gòu)有如下特點(diǎn)：

　?。?）切入油缸不是直接驅(qū)動(dòng)絲桿螺母和砂輪架，而是通過(guò)斜楔和杠桿再推動(dòng)砂輪架，這樣由于斜楔的斜率較小，杠桿比又較大，因此進(jìn)給和定位精度較油缸直接驅(qū)動(dòng)式高；

　?。?）所有回轉(zhuǎn)支承和移動(dòng)面都是滾動(dòng)摩擦，因此傳動(dòng)請(qǐng)便；

　?。?）缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比油缸直接驅(qū)動(dòng)式切入進(jìn)給機(jī)構(gòu)要復(fù)雜，零件多，結(jié)構(gòu)龐大，而總的進(jìn)給量較小。此外，有幾處的接觸和定位都采用點(diǎn)接觸，因此接觸剛性也較差。