什么是步進(jìn)電機(jī)控制器

引言：隨著制造應(yīng)用領(lǐng)域的不斷升級(jí)，電機(jī)對(duì)人類衣食住行的影響越來越大。從整體市場(chǎng)規(guī)模而言，各類新型經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)如雨后春筍般破土而出，在此基礎(chǔ)上2018至2023年間，國內(nèi)步進(jìn)電機(jī)行業(yè)市場(chǎng)的規(guī)模保持著5.1%左右的年均增速，并在2023年有望突破180億元。在步進(jìn)電機(jī)普及的今天，您對(duì)其是否了解呢？以下將探討它其中部件——控制器。

　　步進(jìn)電機(jī)控制器是一種能夠發(fā)出均勻脈沖信號(hào)的電子產(chǎn)品，它發(fā)出的信號(hào)進(jìn)入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器后，會(huì)由驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)所需要的強(qiáng)電流信號(hào)，帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)控制器能夠準(zhǔn)確的控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過每一個(gè)角度。

　　驅(qū)動(dòng)器所接收的是脈沖信號(hào)，每收到一個(gè)脈沖，驅(qū)動(dòng)器會(huì)給電機(jī)一個(gè)脈沖使電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)固定的角度，就因?yàn)檫@個(gè)特點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)才會(huì)被廣泛的應(yīng)用到現(xiàn)在的各個(gè)行業(yè)里。

　　常規(guī)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)為步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、以及步進(jìn)電機(jī)控制器，從圖中就可以看出，步進(jìn)電機(jī)控制器是在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器之上的部分，它可以給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出高速脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接受由步進(jìn)電機(jī)控制器發(fā)來的高速脈沖信號(hào)，并將該信號(hào)放大，用以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，由此步進(jìn)電機(jī)控制器與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器區(qū)別有以下幾點(diǎn)：

　　1、步進(jìn)電機(jī)控制器是脈沖發(fā)生器，可產(chǎn)生高速脈沖。

　　2、步進(jìn)電機(jī)控制器相對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器更多樣化，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一般功能單一，主要是放大脈沖信號(hào)功能。

　　3、步進(jìn)電機(jī)控制器一般可編程，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器直接接收脈沖信號(hào)。

　　4、步進(jìn)電機(jī)控制器為低壓控制信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有高低壓多種。

　　步進(jìn)電機(jī)控制器分類是怎樣的呢？

　　步進(jìn)電機(jī)控制器種類多種多樣，一句話概括：能發(fā)出高速脈沖信號(hào)并具備編程功能的產(chǎn)品，都可稱之為步進(jìn)電機(jī)控制器。

　　步進(jìn)電機(jī)控制器市面上以產(chǎn)品方式呈現(xiàn)分類如下：

　　一、PLC是目前應(yīng)用最為廣泛的步進(jìn)電機(jī)控制器，PLC功能和全面，一般都具有多路高速脈沖輸出口，也就是可以同時(shí)控制多臺(tái)步進(jìn)電機(jī)，但PLC功能很全面，步進(jìn)電機(jī)控制僅是其控制功能的很小一部分，如果僅是控制步進(jìn)電機(jī)一般不需要用PLC。

　　二、單片機(jī)作為步進(jìn)電機(jī)控制器的方式就很多了，一般以STM32、51單片機(jī)為代表的單片機(jī)芯片均帶有高速脈沖輸出端口，但單片機(jī)芯片的開發(fā)是比較復(fù)雜的，如果僅為控制步進(jìn)電機(jī)去對(duì)單片機(jī)芯片進(jìn)行開發(fā)就有點(diǎn)太得不償失了。

　　三、如上圖所示的一體化步進(jìn)電機(jī)控制器，功能主要圍繞步進(jìn)電機(jī)控制，包含了步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功能，無需再接驅(qū)動(dòng)器；有比較豐富的IO接口，可以接入步進(jìn)電機(jī)編碼器，以及電機(jī)限位開關(guān)、電磁抱閘等；這種控制器通常帶有232、485、CANopen等總線接口，配合響相應(yīng)調(diào)試工具軟件可以直接在電腦上控制步進(jìn)電機(jī)；或者在電腦上將程序?qū)懞?，保存在控制器?nèi)，通過IO觸發(fā)控制步進(jìn)電機(jī)，如果是控制步進(jìn)電機(jī)，這種類型的控制器目前使用是最為普遍的。

　　以上便是對(duì)步進(jìn)電機(jī)控制器的簡(jiǎn)要分析，通讀完全文希望您對(duì)步進(jìn)電機(jī)的了解更進(jìn)一步。如今它市場(chǎng)需求和生產(chǎn)量巨大，將對(duì)我們的未來生活也有著深遠(yuǎn)影響。