　　伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

　　在對精度有要求的運動控制應用中，有很多伺服電機和設備執(zhí)行器都可以滿足其要求，但是完整控制系統(tǒng)的選型、設計和集成對于運動控制的可重復性和精度十分關鍵。盡管相對于有競爭關系的技術而言，伺服電機有很多優(yōu)點，但是在應用時還必須考慮一系列因素。

　　從定位、速度，和力矩控制精度方面來講，伺服系統(tǒng)提供了可能是最高水平的性能。相較于低成本的步進電機系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)在更高的轉速下（最高可達5,000轉/分鐘）仍可以提供更大的力矩。步進電機，**力矩發(fā)生在零轉速時，而伺服電機的**力矩發(fā)生在更高的轉速。用于設備控制的典型伺服系統(tǒng)，所能提供的功率范圍也比步進電機更大，可達3千瓦或更多。

　　也許，步進電機和伺服電機之間最顯著的不同在于：伺服電機利用閉環(huán)控制改進了定位精度。盡管某些步進電機裝置也具有閉環(huán)控制功能，但是能夠實現(xiàn)精確和高速的運動控制，并且沒有諸如電機停止以及定位錯誤等問題，仍然是伺服電機的普遍優(yōu)勢。閉環(huán)位置控制、更高的力矩和更高的速度，使得伺服電機在高精度應用場合具有更大的優(yōu)勢。

　　相較于具有變頻驅動的直流電機和交流電機，伺服電機在轉速、高峰值力矩和加速度方面具有非常明顯的優(yōu)勢。伺服電機可以將轉速精確的控制在5,000轉/分鐘或更高。其閉環(huán)定位能力也遠遠的超過變頻電機和驅動設備的典型定位功能。伺服系統(tǒng)還能運行在純力矩模式下，這時系統(tǒng)提供特定的力矩而不需考慮定位或轉速。這是各種繞線操作的一般需求。